Kisudvarnok község a Kisalföldön, Csallóköz szívében található. Szlovákia dél-nyugati részén, a Nagyszombati kerületben, azon belül is a Dunaszerdahelyi járásban. Dunaszerdahely járási székhelyű várostól északkeletre, 2 km-re. Határos még Nagyudvarnok, Sikabony, Dunatőkés, Pozsonyeperjes községekkel.
Kisudvarnok 1990. év januárjától ismét önálló faluként működik. 1960-ban az akkori rendszer a két Udvarnokot egységes faluvá alakította, s ez az állapot 30 évig tartott. A rendszerváltás eredményeként Kisudvarnok ismét önálló falu lett. A falu központjában található az újonnan felépített Faluház, amelyben a Községi Hivatal és a helyi könyvtár található. A községben van óvoda, alapiskola, római-katolikus templom, temető, önkéntes tűzoltóság, művelődési központ, nyugdíjas klub, játszótér, sportpálya, élelmiszerüzletek és vendéglátóipari egységek.
Községünkben található római-katolikus templom a Szentháromság temploma, amely a Csallóköz legmagasabb pontján, a falunkban található Kápolna dombon terül el.
A községben van vezetékes víz, villany- és telefonhálózat, földgázhhálózat és aszfaltozott úthálózat.
Községünk kataszterének legnagyobb része mezőgazdasági terület, melyen búzát, árpát, kukoricát valamint további takarmánynövényeket termesztenek. Az állattenyésztés az utóbbi időben visszaesett, de azért még tenyésztenek sertést és szarvasmarhát.
Statisztikai adatok a 2011-es népszámlálási adatok alapján:
A község területe: 854 ha
Lakosainak száma: 1038 fő (férfi: 505, nő: 533)
Községünk nenzetiségi összetétele:
Magyar: 920
Szlovák: 113
Cseh: 2
Nem megállapított: 3
Vallási összetétel:
Római katolikus: 873
Görög katolikus: 3
Pravoszláv: 1
Református: 69
Evangélikus augsburg hitvallás: 7
Evangélikus metodikus hitvallás: 1
Zsidó hitközség: 1
Nem vallásos: 68
Nem megállapított:15
Lakosság kor és nem szerinti megosztásban:
Férfi: 505, 48,651%
Nő: 533, 51,348%
Korosztályok:
0-14 éves: 153
15-59 éves férfi: 356
15-59 éves nő: 335
60 évnél idősebb férfi: 77
60 évnél idősebb nő: 117
Lakóházak:
Lakóházak száma: 330
Ebből lakott: 310
Lakatlan: 20